코드이그나이터 Undefined property $db 에러

Severity: Notice Message:  Undefined property: Member::$db Filename: core/Model.php 위와같은 에러메시지 일 경우. codeigniter 프레임워크 application 의 config 폴더에서 autoload.php 파일에서 아래 코드처럼 수정해주면 정상작동 한다. $autoload['libraries'] = array('database', 'user_agent', 'session');